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工業(yè)機器人很少使用步進電機的原因主要有以下五點：

1、步進轉(zhuǎn)速低，力矩小，末端額定負載上不去。

2、步進精度低，還容易丟步，本來工業(yè)機器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)就有累積誤差，用步進絕對精度就更低，低到大部分工業(yè)領(lǐng)域都滿足不了要求。
3、步進靠脈沖頻率調(diào)速，低速響應差，容易堵轉(zhuǎn)。
4、噪聲大。

5、步進做不到閉環(huán)，知不道機器人的各軸位置，每次上電需標零位。

但是，步進電機也有優(yōu)點，便宜，如果不需要減速機，那成本更低了。所以對精度、負載和噪聲要求不高的場合非常合適。