3.保護功能
當輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報警中任何一個報警產生時，驅動器面板上的紅色狀態指示燈會亮起，同時自動切斷電機使能，使電機處于脫機狀態。最大限度的保護驅動器和電機的安全。

控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
    步進脈沖接口PULS：步進電機驅動器把上位控制裝置發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，驅動器每接受一個脈沖信號PULS，就驅動步進電機旋轉一個步距角，PULS的頻率和步進電機的轉速成正比。該信號接收為標準差分接收電路，推薦指令脈沖采用差分輸出方式，實際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式，在標準接線圖中我們將詳細介紹。對于最佳輸入要求，此信號最好是占空比1：1，脈沖信號的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號的寬度要求不小于1μS，詳細要求見下圖。

2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉，此種換向方式，我們稱之為脈沖加方向模式。
如果驅動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號的寬度要求不小于1μS；脈沖信號的驅動電流要求為7-18mA。
3.使能信號接口ENBL+、ENBL-：
使能信號ENBL：用驅動器的上下電進行電機通斷電操作會使驅動器快速老化，為避免這種情況。本驅動器設計了使能信號（ENBL）輸入端口，即通常所說的脫機電平信號（FREE）。用戶可隨時控制此信號，當此信號有效時，驅動器將自動切斷電機繞組電流，使電機處于自由（不通電）狀態。當此信號在不連接時默認為無效狀態，這時電機繞組通過電流，可正常工作。此信號的接收電路與脈沖輸入接口電路一致，此信號有效的含義為使得驅動器內部接收光耦導通。
4.電機動力輸出：
本品適合驅動相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進電機。電機繞組接線共有五種接法，見下圖：



根據上圖所示的五種接線方式，應合理設定驅動器輸出電流，理論上電流設定越大，電機力矩輸出越大，可用于避免電機高速丟步現象，但同時也會引起電機的溫升。一般的，高速輸出的接線方式其輸出電流設定在電機額定相電流的1.4倍；高力矩輸出的接線方式其輸出電流設定在電機額定相電流的70％。實際應用中，應將電流設定在電機長期工作表面溫升不超過+80℃的范圍內。
標準接線圖

	當VCC電源為＋5V時，無需串接電阻，即為0Ω。 當VCC電源為＋12V時，電阻R應選1KΩ/0.25W. 當VCC電源為＋24V時，電阻R應選2KΩ/0.25W。 驅動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標準地或上位控制器接地端。 根據驅動器輸出電流設置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經。
PNP集電極開路脈沖控制方式：	當VCC電源為＋5V時，無需串接電阻R，即為0Ω。 當VCC電源為＋12V時，電阻R應選1KΩ/0.25W。 當VCC電源為＋24V時，電阻R應選2KΩ/0.25W。 驅動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標準大地或上位控制器接地端。 根據驅動器輸出電流設置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經。
	推薦采用此種脈沖輸出方式。 差分驅動芯片推薦采用26LS31或同類品。 驅動器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標準大地或上位控制器接地端。 根據驅動器輸出電流設置選擇電源線和電機動力線的直徑，一般不要小于1mm²線經。